Sakurai Tomoki, 14 tuổi, một học sinh trung học bình thường có phương châm là "Hòa bình và yên tĩnh là tốt nhất", và thường có ước mơ gặp gỡ một thiên thần. Cậu cảm thấy thật khó khăn để sống thoải mái khi anh phải đối mặt với bạn cùng lớp Sohara Mitsuki và cũng là người hàng xóm bên cạnh nhà cậu có võ karate giết người; Eishiro Sugata, một nhà khoa học lập dị với mong muốn khám phá ra "Thế giới mới"; và Mikako Satsukitane, chủ tịch hội học sinh tàn bạo của trường. Một hôm, để tìm hiểu nguyên nhân, cậu theo lời Sugata lên đỉnh ngọn đồi gần nhà chờ đợi. Bỗng nhiên, một hố đen hiện ra và… xuất hiện một-cô-gái-từ-trên-trời-rơi-xuống theo đúng nghĩa đen! Cô gái tên Ikaros, xưng là angeloid thế hệ Alpha, tự nhận Tomoki là chủ nhân của mình và theo cậu về nhà. Từ đó trở đi, nhiều sinh vật được gọi là "Angeloids" đến; sự yên bình của cậu đến đây là chấm dứt nhưng đồng thời tìm thấy những điều dễ chịu mà các Angeloids mang lại cho cậu, và chiến đấu với các điều tồi tệ xuống Trái đất.