Một cậu bé trung học tên là Kōichi Madanbashi người có hạt Hi-Ero, các nguồn năng lượng để vận hành vũ khí robot Daimidaler. Với sự giúp đỡ của Kyoko Sonan từ tổ chức Hoàng tử Parlor bí ẩn, cậu đứng lên chống lại Đế chế Penguin bảo vệ nhân loại.